ニンテンドーDSのDSとは『Double Screen』の略というように本体の両側に2つの液晶画面を持つ折りたたみ式の本体になっています。
ニンテンドーDSにはバックライト付き3インチ液晶画面のダブルスクリーン、そのうちの下側の方には抵抗膜方式透明アナログタッチスクリーンの機能がついており、直接指で触れる他、タッチペンなどでもゲーム可能となっています。
またワイヤレス通信やネットワーク通信、音声認識も可能。
現在、携帯ゲーム機の市場においてDSが圧倒的シェアを占めています。
上位機種としてニンテンドーDS Liteもあります。